Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов
Загрузка...
Дата
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Выполнен расчёт кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов с тремя степенями подвижности, работающих в цилиндрической и сферической системах координат, исследованы точность выстоя рабочего звена с поступательным и качательным движением рычажных механизмов и механизма с остановкой выходного звена, разработаны методы синтеза механизмов, их кинематического и динамического анализа.
Описание
работы научно-исследовательские
НИР
расчет параметров
кинематика
динамика
НИР
расчет параметров
кинематика
динамика
Ключевые слова
Цитирование
Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов : отчет о НИР ГБ-113 (заключительный) / ВГТУ ; рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2000. - 39 с. : рис. - Список лит.