Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов
| dc.contributor.author | Локтионов, А. В. | |
| dc.contributor.author | Ким, Ф. А. | |
| dc.contributor.author | Семин, А. Г. | |
| dc.contributor.author | Калиновская, Е. А. | |
| dc.contributor.author | Крыгина, Л. Г. | |
| dc.contributor.author | Кудина, И. Л. | |
| dc.contributor.author | Мачихо, Т. А. | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-21T06:24:39Z | |
| dc.date.available | 2024-08-21T06:24:39Z | |
| dc.date.issued | 2000 | |
| dc.description | работы научно-исследовательские | ru_RU |
| dc.description | НИР | ru_RU |
| dc.description | расчет параметров | ru_RU |
| dc.description | кинематика | ru_RU |
| dc.description | динамика | ru_RU |
| dc.description.abstract | Выполнен расчёт кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов с тремя степенями подвижности, работающих в цилиндрической и сферической системах координат, исследованы точность выстоя рабочего звена с поступательным и качательным движением рычажных механизмов и механизма с остановкой выходного звена, разработаны методы синтеза механизмов, их кинематического и динамического анализа. | ru_RU |
| dc.description.provenance | Submitted by Elena Ivanova (ivanova203509@gmail.com) on 2024-08-21T06:24:39Z No. of bitstreams: 1 Razrabotat_osnovy_rascheta_kinematicheskih_2000.pdf: 347381 bytes, checksum: 2936f1f24010de69701abd6e956da40e (MD5) | en |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2024-08-21T06:24:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Razrabotat_osnovy_rascheta_kinematicheskih_2000.pdf: 347381 bytes, checksum: 2936f1f24010de69701abd6e956da40e (MD5) Previous issue date: 2000 | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов : отчет о НИР ГБ-113 (заключительный) / ВГТУ ; рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2000. - 39 с. : рис. - Список лит. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | http://rep.vstu.by/handle/123456789/18974 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Витебский государственный технологический университет | ru_RU |
| dc.subject | Механика | ru_RU |
| dc.title | Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов | ru_RU |
| dc.type | Other | ru_RU |
| dcterms.audience | Researchers | ru_RU |
| dcterms.audience | Scientists | ru_RU |
Файлы
Оригинальный пакет
1 - 1 из 1
Загрузка...
- Имя:
- Razrabotat_osnovy_rascheta_kinematicheskih_2000.pdf
- Размер:
- 339,24 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Описание:
Пакет лицензий
1 - 1 из 1
Загрузка...
- Имя:
- license.txt
- Размер:
- 1,71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Описание: