Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов

Локтионов, А. Г.; Ким, Ф. А.; Семин, А. Г.; Калиновская, Е. А.; Крыгина, Л. Г.; Кудина, И. Л.; Мачихо, Т. А.

Главная
→
Отчеты о НИР
→
2000
→
Просмотр элемента

ISSN 2522-1647

Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов

Локтионов, А. Г.; Ким, Ф. А.; Семин, А. Г.; Калиновская, Е. А.; Крыгина, Л. Г.; Кудина, И. Л.; Мачихо, Т. А.

URI: http://rep.vstu.by/handle/123456789/18974

Дата: 2000

Библиографическое описание:

Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов : отчет о НИР ГБ-113 (заключительный) / ВГТУ ; рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2000. - 39 с. : рис. - Список лит.

Аннотация:

Выполнен расчёт кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов с тремя степенями подвижности, работающих в цилиндрической и сферической системах координат, исследованы точность выстоя рабочего звена с поступательным и качательным движением рычажных механизмов и механизма с остановкой выходного звена, разработаны методы синтеза механизмов, их кинематического и динамического анализа.