Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов

Локтионов, А. Г.; Ким, Ф. А.; Семин, А. Г.; Калиновская, Е. А.; Крыгина, Л. Г.; Кудина, И. Л.; Мачихо, Т. А.

Главная
→
Отчеты о НИР
→
2000
→
Просмотр элемента

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. Г.
dc.contributor.author	Ким, Ф. А.
dc.contributor.author	Семин, А. Г.
dc.contributor.author	Калиновская, Е. А.
dc.contributor.author	Крыгина, Л. Г.
dc.contributor.author	Кудина, И. Л.
dc.contributor.author	Мачихо, Т. А.
dc.date.accessioned	2024-08-21T06:24:39Z
dc.date.available	2024-08-21T06:24:39Z
dc.date.issued	2000
dc.identifier.citation	Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов : отчет о НИР ГБ-113 (заключительный) / ВГТУ ; рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2000. - 39 с. : рис. - Список лит.	ru_RU
dc.identifier.uri	http://rep.vstu.by/handle/123456789/18974
dc.description	работы научно-исследовательские	ru_RU
dc.description	НИР	ru_RU
dc.description	расчет параметров	ru_RU
dc.description	кинематика	ru_RU
dc.description	динамика	ru_RU
dc.description.abstract	Выполнен расчёт кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов с тремя степенями подвижности, работающих в цилиндрической и сферической системах координат, исследованы точность выстоя рабочего звена с поступательным и качательным движением рычажных механизмов и механизма с остановкой выходного звена, разработаны методы синтеза механизмов, их кинематического и динамического анализа.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.subject	Механика	ru_RU
dc.title	Разработать основы расчета кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов машин, роботов и манипуляторов	ru_RU
dc.type	Other	ru_RU
dcterms.audience	Researchers	ru_RU
dcterms.audience	Scientists	ru_RU