Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов
Загрузка...
Дата
Authors
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
В работе проанализированы схемы роботов, работающих в пространственной прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловой системах координат. Изложены методы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Установлено, что при расчете кинематических параметров центра схвата робота-манипулятора следует использовать сферическую и угловую системы координат.
Описание
исполнительные механизмы
пространственные механизмы
расчет механизмов
методы расчета
анализ методов расчета
кинематический анализ
пространственные механизмы
расчет механизмов
методы расчета
анализ методов расчета
кинематический анализ
Ключевые слова
Цитирование
Локтионов, А. В.
Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков
// Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет". - 2005. - Вып. 7. - С. 55-60. - Библиогр.: с. 59 (7 назв.).