Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов
| dc.contributor.author | Локтионов, А. В. | |
| dc.contributor.author | Гусаков, А. В. | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-07T13:18:34Z | |
| dc.date.available | 2017-04-07T13:18:34Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description | исполнительные механизмы | ru_RU |
| dc.description | пространственные механизмы | ru_RU |
| dc.description | расчет механизмов | ru_RU |
| dc.description | методы расчета | ru_RU |
| dc.description | анализ методов расчета | ru_RU |
| dc.description | кинематический анализ | ru_RU |
| dc.description.abstract | В работе проанализированы схемы роботов, работающих в пространственной прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловой системах координат. Изложены методы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Установлено, что при расчете кинематических параметров центра схвата робота-манипулятора следует использовать сферическую и угловую системы координат. | ru_RU |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Локтионов, А. В. Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков // Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет". - 2005. - Вып. 7. - С. 55-60. - Библиогр.: с. 59 (7 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.issn | 2079-7958 | |
| dc.identifier.uri | http://rep.vstu.by/handle/123456789/1169 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Витебский государственный технологический университет | ru_RU |
| dc.relation.ispartof | Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет" | ru_RU |
| dc.source | Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет". - 2005. - Вып. 7 | ru_RU |
| dc.subject | Машиностроение. Металлургия | ru_RU |
| dc.title | Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |