Библиографическое описание:
Локтионов, А. В.
Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков
// Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет". - 2005. - Вып. 7. - С. 55-60. - Библиогр.: с. 59 (7 назв.).
Аннотация:
В работе проанализированы схемы роботов, работающих в пространственной прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловой системах координат. Изложены методы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Установлено, что при расчете кинематических параметров центра схвата робота-манипулятора следует использовать сферическую и угловую системы координат.
