Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов

Локтионов, А. В.; Гусаков, А. В.

Главная
→
Периодические издания
→
Вестник Витебского государственного технологического университета
→
2005 выпуск 7
→
Просмотр элемента

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Гусаков, А. В.
dc.date.accessioned	2017-04-07T13:18:34Z
dc.date.available	2017-04-07T13:18:34Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков // Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет". - 2005. - Вып. 7. - С. 55-60. - Библиогр.: с. 59 (7 назв.).	ru_RU
dc.identifier.issn	2079-7958
dc.identifier.uri	http://rep.vstu.by/handle/123456789/1169
dc.description	исполнительные механизмы	ru_RU
dc.description	пространственные механизмы	ru_RU
dc.description	расчет механизмов	ru_RU
dc.description	методы расчета	ru_RU
dc.description	анализ методов расчета	ru_RU
dc.description	кинематический анализ	ru_RU
dc.description.abstract	В работе проанализированы схемы роботов, работающих в пространственной прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловой системах координат. Изложены методы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Установлено, что при расчете кинематических параметров центра схвата робота-манипулятора следует использовать сферическую и угловую системы координат.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет"	ru_RU
dc.source	Вестник учреждения образования "Витебский государственный технологический университет". - 2005. - Вып. 7	ru_RU
dc.subject	Машиностроение. Металлургия	ru_RU
dc.title	Кинематический анализ методов расчета пространственных исполнительных механизмов	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU