Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов
Загрузка...
Дата
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Проанализированы методика и методы расчета кинематических параметров исполнительных механизмов, получены расчетные формулы и представлены примеры расчета для определения кинематических характеристик пространственных исполнительных механизмов, работающих в прямоугольной, цилиндрической и сферической системах координат, предложены аналитические зависимости для расчета матричным методом скорости и ускорения центра - схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат необходимых для прочностного расчета и оценки динамических свойств механизма.
Описание
НИР
работы научно-исследовательские
механизмы исполнительные
роботы манипуляторы
параметры кинематические
механизмы шарнирно-рычажные
работы научно-исследовательские
механизмы исполнительные
роботы манипуляторы
параметры кинематические
механизмы шарнирно-рычажные
Ключевые слова
Цитирование
Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов : отчет по НИР (заключительный) : 2011-ВПД-072 / УО "ВГТУ" ; науч. рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2015. - 54 с. : рис. - Спис. использ. источников.