<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">
Сейчас идет активное тестирование репозитория. Сообщайте обо всех найденных ошибках через техническую поддержку.

Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов

Простая страница элемента
dc.contributor.authorЛоктионов, А. В.
dc.contributor.authorТимофеев, А. М.
dc.contributor.authorСемин, А. Г.
dc.date.accessioned2024-01-30T12:52:13Z
dc.date.available2024-01-30T12:52:13Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionНИРru_RU
dc.descriptionработы научно-исследовательскиеru_RU
dc.descriptionмеханизмы исполнительныеru_RU
dc.descriptionроботы манипуляторыru_RU
dc.descriptionпараметры кинематическиеru_RU
dc.descriptionмеханизмы шарнирно-рычажныеru_RU
dc.description.abstractПроанализированы методика и методы расчета кинематических параметров исполнительных механизмов, получены расчетные формулы и представлены примеры расчета для определения кинематических характеристик пространственных исполнительных механизмов, работающих в прямоугольной, цилиндрической и сферической системах координат, предложены аналитические зависимости для расчета матричным методом скорости и ускорения центра - схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат необходимых для прочностного расчета и оценки динамических свойств механизма.ru_RU
dc.description.provenanceSubmitted by Elena Ivanova (ivanova203509@gmail.com) on 2024-01-30T12:52:13Z No. of bitstreams: 1 Issled_kinematith_parametrov_ispoln_mehanizmov_2015.pdf: 249430 bytes, checksum: 66448e828c981a6fe25ac1945bac8cc0 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2024-01-30T12:52:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Issled_kinematith_parametrov_ispoln_mehanizmov_2015.pdf: 249430 bytes, checksum: 66448e828c981a6fe25ac1945bac8cc0 (MD5) Previous issue date: 2015en
dc.format.mimetypeapplication/pdfru_RU
dc.identifier.citationИсследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов : отчет по НИР (заключительный) : 2011-ВПД-072 / УО "ВГТУ" ; науч. рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2015. - 54 с. : рис. - Спис. использ. источников.ru_RU
dc.identifier.urihttp://rep.vstu.by/handle/123456789/18161
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherВитебский государственный технологический университетru_RU
dc.subjectМеханикаru_RU
dc.subjectРобототехникаru_RU
dc.titleИсследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторовru_RU
dc.typeOtherru_RU
dcterms.audienceResearchersru_RU
dcterms.audienceScientistsru_RU
dcterms.audienceStudentsru_RU
dcterms.audiencePostgraduatesru_RU
dcterms.audienceUndergraduatesru_RU

Файлы

Оригинальный пакет

Показано 1 - 1 из 1
Изображение-миниатюра
Имя:
Issled_kinematith_parametrov_ispoln_mehanizmov_2015.pdf
Размер:
243,58 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Описание:
Скачать

Пакет лицензий

Показано 1 - 1 из 1
Изображение-миниатюра
Имя:
license.txt
Размер:
1,71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Описание:
Скачать

Коллекции

2015