Библиографическое описание:
Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов : отчет по НИР (заключительный) : 2011-ВПД-072 / УО "ВГТУ" ; науч. рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2015. - 54 с. : рис. - Спис. использ. источников.
Аннотация:
Проанализированы методика и методы расчета
кинематических параметров исполнительных механизмов, получены
расчетные формулы и представлены примеры расчета для определения
кинематических характеристик пространственных исполнительных
механизмов, работающих в прямоугольной, цилиндрической и сферической
системах координат, предложены аналитические зависимости для расчета
матричным методом скорости и ускорения центра - схвата робота в
подвижной и неподвижной системах координат необходимых для
прочностного расчета и оценки динамических свойств механизма.
