Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов

Локтионов, А. В.; Тимофеев, А. М.; Семин, А. Г.

Главная
→
Отчеты о НИР
→
2015
→
Просмотр элемента

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Тимофеев, А. М.
dc.contributor.author	Семин, А. Г.
dc.date.accessioned	2024-01-30T12:52:13Z
dc.date.available	2024-01-30T12:52:13Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов : отчет по НИР (заключительный) : 2011-ВПД-072 / УО "ВГТУ" ; науч. рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2015. - 54 с. : рис. - Спис. использ. источников.	ru_RU
dc.identifier.uri	http://rep.vstu.by/handle/123456789/18161
dc.description	НИР	ru_RU
dc.description	работы научно-исследовательские	ru_RU
dc.description	механизмы исполнительные	ru_RU
dc.description	роботы манипуляторы	ru_RU
dc.description	параметры кинематические	ru_RU
dc.description	механизмы шарнирно-рычажные	ru_RU
dc.description.abstract	Проанализированы методика и методы расчета кинематических параметров исполнительных механизмов, получены расчетные формулы и представлены примеры расчета для определения кинематических характеристик пространственных исполнительных механизмов, работающих в прямоугольной, цилиндрической и сферической системах координат, предложены аналитические зависимости для расчета матричным методом скорости и ускорения центра - схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат необходимых для прочностного расчета и оценки динамических свойств механизма.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.subject	Механика	ru_RU
dc.subject	Робототехника	ru_RU
dc.title	Исследование кинематических параметров исполнительных механизмов и разработка матричного метода их расчета для роботов-манипуляторов	ru_RU
dc.type	Other	ru_RU
dcterms.audience	Researchers	ru_RU
dcterms.audience	Scientists	ru_RU
dcterms.audience	Students	ru_RU
dcterms.audience	Postgraduates	ru_RU
dcterms.audience	Undergraduates	ru_RU