Расчет методом конечных элементов звена промышленного робота
Загрузка...
Дата
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Изучена актуальная тема рационального использования материальных ресурсов при проектировании и производстве промышленных роботов различного назначения. Методика исследования основана на применении метода конечных элементов для определения деформации элементов робота под воздействием внешних нагрузок. На основе анализа 11 вариантов профилей сделан вывод об оптимальной форме поперечного сечения элемента промышленного робота в зависимости от выполняемых задач.
Описание
промышленные роботы
производство роботов
конструирование роботов
звенья роботов
поперечные сечения
формы сечений
элементы роботов
внешние нагрузки
деформация элементов
методы расчетов
метод конечных элементов
конечных элементов метод
производство роботов
конструирование роботов
звенья роботов
поперечные сечения
формы сечений
элементы роботов
внешние нагрузки
деформация элементов
методы расчетов
метод конечных элементов
конечных элементов метод
Цитирование
Полозов, Д. С.
Расчет методом конечных элементов звена промышленного робота / Д. С. Полозов, Н. В. Путеев
// Вестник Витебского государственного технологического университета. - 2013. - Вып. 24. - С. 70-74. - Библиогр.: с. 74 (8 назв.).