Расчет методом конечных элементов звена промышленного робота

Abstract

Изучена актуальная тема рационального использования материальных ресурсов при проектировании и производстве промышленных роботов различного назначения. Методика исследования основана на применении метода конечных элементов для определения деформации элементов робота под воздействием внешних нагрузок. На основе анализа 11 вариантов профилей сделан вывод об оптимальной форме поперечного сечения элемента промышленного робота в зависимости от выполняемых задач.