Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400
| dc.contributor.author | Локтионов, А. В. | |
| dc.contributor.author | Сидорович, А. А. | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-08T08:15:25Z | |
| dc.date.available | 2025-05-08T08:15:25Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | промышленные роботы | ru_RU |
| dc.description | робот IRB 1400 | |
| dc.description | IRB 1400 робот | |
| dc.description | механизмы роботов | |
| dc.description | центр схвата | |
| dc.description | параметры центра схвата | |
| dc.description | кинематические параметры | |
| dc.description | определение параметров | |
| dc.description | методы определения | |
| dc.description | матричный метод | |
| dc.description | системы координат | |
| dc.description | подвижная система отсчета | |
| dc.description.abstract | Рассматривается кинематический анализ многозвенного пространственного разомкнутого шарнирного механизма промышленного робота IRB 1400. Представлены математические соотношения, позволяющие осуществить матричным методом определение скорости и ускорения центра схвата робота в неподвижной и подвижных системах координат. | ru_RU |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Локтионов, А. В. Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400 / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 130-141. - Библиогр.: с. 141 (10 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.vstu.by/handle/123456789/20460 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Витебский государственный технологический университет | ru_RU |
| dc.title | Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400 | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |