Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400
Загрузка...
Файлы
Дата
Authors
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Рассматривается кинематический анализ многозвенного пространственного разомкнутого шарнирного механизма промышленного робота IRB 1400. Представлены математические соотношения, позволяющие осуществить матричным методом определение скорости и ускорения центра схвата робота в неподвижной и подвижных системах координат.
Описание
промышленные роботы
робот IRB 1400
IRB 1400 робот
механизмы роботов
центр схвата
параметры центра схвата
кинематические параметры
определение параметров
методы определения
матричный метод
системы координат
подвижная система отсчета
робот IRB 1400
IRB 1400 робот
механизмы роботов
центр схвата
параметры центра схвата
кинематические параметры
определение параметров
методы определения
матричный метод
системы координат
подвижная система отсчета
Ключевые слова
Цитирование
Локтионов, А. В. Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400 / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 130-141. - Библиогр.: с. 141 (10 назв.).