Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета
| dc.contributor.author | Локтионов, А. В. | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-08T11:33:03Z | |
| dc.date.available | 2025-05-08T11:33:03Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | манипуляторы | ru_RU |
| dc.description | роботы-манипуляторы | |
| dc.description | механизмы роботов | |
| dc.description | исполнительные механизмы | |
| dc.description | пространственные механизмы | |
| dc.description | движение механизмов | |
| dc.description | анализ движения | |
| dc.description | расчеты движения | |
| dc.description | дифференциальные уравнения | |
| dc.description | системы координат | |
| dc.description | декартовы координаты | |
| dc.description | цилиндрические координаты | |
| dc.description | сферические координаты | |
| dc.description.abstract | Представлены алгоритмы получения динамических уравнений движения роботов-манипуляторов для случаев их работы в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат. Координатным и матричным способами выведены аналитические выражения скорости центра схвата трехзвенного робота, имеющего три степени подвижности. С использованием уравнений Лагранжа II рода получены дифференциальные уравнения движения рассмотренных пространственных исполнительных механизмов в обобщенных координатах. | ru_RU |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Локтионов, А. В. Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета / А. В. Локтионов // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 122-129. - Библиогр.: с. 129 (11 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.vstu.by/handle/123456789/20464 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Витебский государственный технологический университет | ru_RU |
| dc.title | Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |