Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета
Загрузка...
Файлы
Дата
Authors
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Представлены алгоритмы получения динамических уравнений движения роботов-манипуляторов для случаев их работы в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат. Координатным и матричным способами выведены аналитические выражения скорости центра схвата трехзвенного робота, имеющего три степени подвижности. С использованием уравнений Лагранжа II рода получены дифференциальные уравнения движения рассмотренных пространственных исполнительных механизмов в обобщенных координатах.
Описание
манипуляторы
роботы-манипуляторы
механизмы роботов
исполнительные механизмы
пространственные механизмы
движение механизмов
анализ движения
расчеты движения
дифференциальные уравнения
системы координат
декартовы координаты
цилиндрические координаты
сферические координаты
роботы-манипуляторы
механизмы роботов
исполнительные механизмы
пространственные механизмы
движение механизмов
анализ движения
расчеты движения
дифференциальные уравнения
системы координат
декартовы координаты
цилиндрические координаты
сферические координаты
Ключевые слова
Цитирование
Локтионов, А. В. Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета / А. В. Локтионов // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 122-129. - Библиогр.: с. 129 (11 назв.).