Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах
| dc.contributor.author | Локтионов, А. В. | |
| dc.contributor.author | Сидорович, А. А. | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-14T07:03:31Z | |
| dc.date.available | 2025-05-14T07:03:31Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description | кинематика | ru_RU |
| dc.description | роботы-манипуляторы | |
| dc.description | механизмы роботов | |
| dc.description | исполнительные механизмы | |
| dc.description | движение механизмов | |
| dc.description | расчет движения | |
| dc.description | дифференциальные уравнения | |
| dc.description | сферические координаты | |
| dc.description.abstract | Получены расчетные формулы и представлен вывод дифференциальных уравнений движения робота-манипулятора, работающего в сферической системе координат. | ru_RU |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Локтионов, А. В. Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2021. - Вып. 14. - С. 131-140. - Библиогр.: с. 139-140 (11 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.vstu.by/handle/123456789/20492 | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Витебский государственный технологический университет | ru_RU |
| dc.title | Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |