Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах
Загрузка...
Файлы
Дата
Authors
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Получены расчетные формулы и представлен вывод дифференциальных уравнений движения робота-манипулятора, работающего в сферической системе координат.
Описание
кинематика
роботы-манипуляторы
механизмы роботов
исполнительные механизмы
движение механизмов
расчет движения
дифференциальные уравнения
сферические координаты
роботы-манипуляторы
механизмы роботов
исполнительные механизмы
движение механизмов
расчет движения
дифференциальные уравнения
сферические координаты
Ключевые слова
Цитирование
Локтионов, А. В. Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2021. - Вып. 14. - С. 131-140. - Библиогр.: с. 139-140 (11 назв.).