Локтионов, А. В.; Гусаков, А. В.
(Витебский государственный технологический университет, 2005)
В работе проанализированы схемы роботов, работающих в пространственной прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловой системах координат. Изложены методы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных ...