xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-citation:
Амирханов, Д. Р.
Робототехнические системы : конспект лекций для студентов спец. 1-36 08 01 "Машины и аппараты легкой, текстильной промышленности и бытового обслуживания" / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич ; УО "ВГТУ". - Витебск, 2010. - 99 с. : ил. - Спис. лит. - ISBN 978-985-481-216-8.
Abstract:
Конспект лекций предназначен для студентов специальности 1-36 08 01 «Машины и аппараты легкой, текстильной промышленности и бытового обслуживания», изучающих курс «Робототехнические системы». Конспект лекций дает полное представление о предпосылках развития робототехники и использования на предприятиях легкой промышленности. В конспекте лекций представлены подробные схемы и описания захватных устройств, классификации манипуляторов и систем управления роботами, приводов, исполнительных устройств, даны описания основных конструктивных особенностей промышленных роботов.