Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета

Локтионов, А. В.

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.date.accessioned	2025-05-08T11:33:03Z
dc.date.available	2025-05-08T11:33:03Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета / А. В. Локтионов // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 122-129. - Библиогр.: с. 129 (11 назв.).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://rep.vstu.by/handle/123456789/20464
dc.description	манипуляторы; роботы-манипуляторы; механизмы роботов; исполнительные механизмы; пространственные механизмы; движение механизмов; анализ движения; расчеты движения; дифференциальные уравнения; системы координат; декартовы координаты; цилиндрические координаты; сферические координаты	ru_RU
dc.description.abstract	Представлены алгоритмы получения динамических уравнений движения роботов-манипуляторов для случаев их работы в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат. Координатным и матричным способами выведены аналитические выражения скорости центра схвата трехзвенного робота, имеющего три степени подвижности. С использованием уравнений Лагранжа II рода получены дифференциальные уравнения движения рассмотренных пространственных исполнительных механизмов в обобщенных координатах.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.title	Анализ движения пространственных исполнительных механизмов при работе в различных системах отсчета	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU