Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400

Локтионов, А. В.; Сидорович, А. А.

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Сидорович, А. А.
dc.date.accessioned	2025-05-08T08:15:25Z
dc.date.available	2025-05-08T08:15:25Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400 / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 130-141. - Библиогр.: с. 141 (10 назв.).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://rep.vstu.by/handle/123456789/20460
dc.description	промышленные роботы; робот IRB 1400; IRB 1400 робот; механизмы роботов; центр схвата; параметры центра схвата; кинематические параметры; определение параметров; методы определения; матричный метод; системы координат; подвижная система отсчета	ru_RU
dc.description.abstract	Рассматривается кинематический анализ многозвенного пространственного разомкнутого шарнирного механизма промышленного робота IRB 1400. Представлены математические соотношения, позволяющие осуществить матричным методом определение скорости и ускорения центра схвата робота в неподвижной и подвижных системах координат.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.title	Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU