Библиографическое описание:
Локтионов, А. В. Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400 / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 130-141. - Библиогр.: с. 141 (10 назв.).
Аннотация:
Рассматривается кинематический анализ многозвенного пространственного разомкнутого шарнирного механизма промышленного робота IRB 1400. Представлены математические соотношения, позволяющие осуществить матричным методом определение скорости и ускорения центра схвата робота в неподвижной и подвижных системах координат.
