Локтионов, А. Г.; Ким, Ф. А.; Семин, А. Г.; Калиновская, Е. А.; Крыгина, Л. Г.; Кудина, И. Л.; Мачихо, Т. А.
(Витебский государственный технологический университет, 2000)
Выполнен расчёт кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов с тремя степенями
подвижности, работающих в цилиндрической и сферической системах
координат, исследованы точность выстоя рабочего звена ...