Исследование кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов

Локтионов, А. В.; Ким, Ф. А.; Семин, А. Г.; Тимофеев, А. М.; Буткевич, В. Г.; Сюборов, В. В.; Мачихо, Т. А.; Гусаков, А. В.

Главная
→
Отчеты о НИР
→
2005
→
Просмотр элемента

ISSN 2522-1647

Исследование кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов

Локтионов, А. В.; Ким, Ф. А.; Семин, А. Г.; Тимофеев, А. М.; Буткевич, В. Г.; Сюборов, В. В.; Мачихо, Т. А.; Гусаков, А. В.

URI: http://rep.vstu.by/handle/123456789/18728

Дата: 2005

Библиографическое описание:

Исследование кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов : отчет по НИР (заключительный) : г/б № ВПД-024 / УО "ВГТУ" ; рук. А. В. Локтионов. - Витебск, 2005. - 70 с. : рис. - Спис. лит.

Аннотация:

Выполнен расчет кинематических и динамических параметров исполнительных механизмов с тремя степенями подвижности, дана оценка методов их расчета, исследованы механизмы отклонения иглы и транспортирования ткани, разработаны методы синтеза механизмов, дана оценка исполнительных механизмов в производстве нетканых полотен с вложением льняных отходов и выполнен расчет их кинематических и динамических параметров.

Ключевые слова:

НИР; работы научно-исследовательские; механизмы исполнительные; параметры кинематические; параметры динамические; роботы-манипуляторы; оборудование текстильное

Показать полную информацию