Локтионов, А. В. Теоретические основы расчета кинематических параметров режущего инструмента исполнительных механизмов и роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности / А. В. Локтионов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2006. - Вып. 21. - С. 201-209.