Локтионов, А. В. Расчет кинематических параметров и дифференциального уравнения движения пространственного исполнительного механизма в декартовых координатах / А. В. Локтионов, И. А. Векша // Материалы докладов 52-й Международной научно-технической конференции преподавателей и студентов : в 2 т. / УО "ВГТУ". - Витебск, 2019. - Т. 1. - С. 344-346.