Расчет скоростей поступательно-направляющего манипулятора методом дифференцирования уравнений связи с применением матрицы Якоби
Загрузка...
Дата
Authors
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
Описание
робототехнические системы
манипуляторы
поступательно-направляющие манипуляторы
скорости манипуляторов
расчет скоростей
методы расчетов
метод дифференцирования уравнений связи
матрица Якоби
Якоби матрица
манипуляторы
поступательно-направляющие манипуляторы
скорости манипуляторов
расчет скоростей
методы расчетов
метод дифференцирования уравнений связи
матрица Якоби
Якоби матрица
Цитирование
Носова, Н. Ю.
Расчет скоростей поступательно-направляющего манипулятора методом дифференцирования уравнений связи с применением матрицы Якоби / Н. Ю. Носова, С. В. Палочкин
// Инновационные технологии в текстильной и легкой промышленности : материалы докладов международной научно-технической конференции, 26-27 ноября 2014 г. / УО "ВГТУ". - Витебск, 2014. - С. 286-288. - Библиогр.: с. 288 (2 назв.).