Оптимизация кинематических параметров шагового электропривода механизма верхнего прижима материала швейного полуавтомата

Abstract

Для получения заданной производительности швейного полуавтомата, при использовании механизма верхнего прижима, произведена оптимизация его кинематических параметров. В качестве привода использовался шаговый электропривод, для которого параметрами оптимизации являлись угловые скорость и ускорение. Функциональными ограничениями при оптимизации выступали: максимальные и минимальные скорость и ускорение, а также рабочий угол поворота ротора привода, при этом проверялось превышение движущего момента двигателя над приведенным к валу шагового двигателя моментом нагрузки. Результатом оптимизации целевой функции является получение численных значений ускорения и скорости привода, которые были использованы при разработке управляющей программы систем управления швейным полуавтоматом ПШ-1 с механизмом верхнего прижима и швейным короткошевным полуавтоматом ПШК-100.