Исследование влияния параметров коммутации обмоток шаговых электродвигателей на динамические характеристики

Abstract

Поставлена задача оптимального вида коммутации обмоток. Управление шаговым электродвигателем предусматривает дискретное программное регулирование в широких пределах частоты и напряжения импульсов, подаваемых на обмотки шагового электродвигателя. Частота приемистости для основных типов ШЭД не превышает единиц КГц, при плавном разгоне можно добиться частоты подачи управляющих импульсов до 20 КГц. Скорость ротора ШЭД при движении с постоянной скоростью можно повысить. Построение циклов переключения обмоток рассматривается графически. Вдоль осей обмоток откладывается вектор напряженности электрического поля, возбуждаемого соответствующей обмоткой (напряженность пропорциональна напряжению, подаваемому на обмотку). Суммарная напряженность поля определяется как геометрическая сумма векторов. Закон, применяемый для движения механизмов швейных полуавтоматов это старт-стопный, при котором угловое ускорение ротора постоянно при разгоне или торможении. Для выбора оптимального вида коммутации обмоток шаговых электродвигателей было проведено экспериментальное исследование на макете разработанной системы управления ШЭД ДШИ-200-1.