Проектирование одежды с утяжелителями с учетом динамической устойчивости тела ребенка-инвалида

Abstract

Описаны результаты исследования проведенного для совершенствования методики проектирования одежды с элементами реабилитации для детей-инвалидов, больных детским церебральным параличом. При проектировании одежды с утяжеляющими элементами, необходимо учитывать условие сохранения равновесия тела ребенка в этой одежде в динамике. Детям-инвалидам, имеющим поражение функций опорно-двигательного аппарата, в отличие от здоровых детей, удерживать равновесие значительно труднее, тем более при ходьбе. Математическая модель процесса ходьбы ребенка с детским церебральным параличом должна учитывать работу различных частей тела ребенка и множества мышц. На первом этапе разработана расчетная схема и математическая модель движения нижней конечности (ноги) ребенка-инвалида при ходьбе. Нога представлена в виде трехзвенного механизма. Составлена система дифференциальных уравнений, описывающих движение рассматриваемого механизма. В дальнейшем предполагается разработка математических моделей движения остальных элементов тела ребенка-инвалида, и составление обобщенной математической модели движения ребенка. На основе этой модели будет возможно определение положения нового центра масс системы (тела ребенка в одежде с утяжелителем) в движении, что позволит проверить условие сохранения равновесия тела ре- бенка-инвалида.