Исследование и разработка конструкции манипулятора
Загрузка...
Дата
Название журнала
ISSN журнала
Название тома
Издатель
Витебский государственный технологический университет
DOI
Аннотация
О разработке конструкции малогабаритного манипулятора с перемещением захватывающего устройства в заданном координатном диапазоне, с требуемой точностью позиционирования рабочего органа и автоматический захват изделия. Полученная система управления обеспечивает позиционирование рабочего органа и автоматический захват изделия.
Описание
автоматический захват
заданные координаты
захват изделия
захватывающие устройства
изделия
конструкции манипуляторов
координаты перемещения
малогабаритные манипуляторы
перемещение устройств
позиционирование органов
рабочие органы
роботизированные манипуляторы
системы управления
точное позиционирование
заданные координаты
захват изделия
захватывающие устройства
изделия
конструкции манипуляторов
координаты перемещения
малогабаритные манипуляторы
перемещение устройств
позиционирование органов
рабочие органы
роботизированные манипуляторы
системы управления
точное позиционирование
Ключевые слова
Цитирование
Исследование и разработка конструкции манипулятора / А. Ю. Плавинский [и др.] // Материалы докладов 51-й Международной научно-технической конференции преподавателей и студентов, посвященной Году науки : в 2 т. / УО "ВГТУ". - Витебск, 2018. - Т. 2. - С. 12-14.