Синтез пространственного рычажного направляющего механизма

Abstract

Проанализированы возможности приближенного кинематического синтеза пространственного рычажного прямолинейного-направляющего механизма как плоского на примере частной задачи проектирования механизма петлителя швейной машины цепного стежка. Применялись классические методы анализа теории механизмов и машин (метод замкнутых векторных контуров) и методы аналитической геометрии, а при приближенном синтезе механизма – метод взвешенной разности. Определение значений параметров механизма осуществлялось методом наилучшего приближения заданной функции. В ходе выполнения синтеза двумя способами показано, что отклонение участка траектории ведомого звена пространственного пятизвенника от аналогичного участка траектории плоского четырехзвенника незначительно, вписывается в сотые доли миллиметра, что свидетельствует о достаточной точности приближенного метода.