Кинематический анализ механизма прижимной лапки вышивального полуавтомата

Abstract

Проведено аналитическое исследование механизма прижимной лапки полуавтомата многоцветной вышивки. Составлены уравнения кинематики подвижной лапки с учетом влияния упругой связи. Для уравнений кинематики разработан алгоритм программного расчета, в соответствии с которым в среде Delphi составлена программа кинематического анализа механизма. = The analytical study of the mechanism of the presser foot, semi-automatic multi-color embroidery. Equating the kinematics of the movable legs, taking into account the effect of the elastic connection. For kinematics equations developed a software algorithm of calculation, according to which in Delphi compiled program kinematic analysis of the mechanism.