Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400

Локтионов, А. В.; Сидорович, А. А.

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Сидорович, А. А.
dc.date.accessioned	2025-05-08T08:15:25Z
dc.date.available	2025-05-08T08:15:25Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400 / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2023. - Вып. 16. - С. 130-141. - Библиогр.: с. 141 (10 назв.).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://rep.vstu.by/handle/123456789/20460
dc.description	промышленные роботы	ru_RU
dc.description	робот IRB 1400
dc.description	IRB 1400 робот
dc.description	механизмы роботов
dc.description	центр схвата
dc.description	параметры центра схвата
dc.description	кинематические параметры
dc.description	определение параметров
dc.description	методы определения
dc.description	матричный метод
dc.description	системы координат
dc.description	подвижная система отсчета
dc.description.abstract	Рассматривается кинематический анализ многозвенного пространственного разомкнутого шарнирного механизма промышленного робота IRB 1400. Представлены математические соотношения, позволяющие осуществить матричным методом определение скорости и ускорения центра схвата робота в неподвижной и подвижных системах координат.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.title	Определение кинематических параметров центра схвата промышленного робота IRB 1400	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU