Вышивальный полуавтомат

Abstract

Вышивальный полуавтомат, содержащий швейную головку, включающую рукав с установленным в нем главным валом, игловодитель, размещенный в рукаве с возможностью вертикального перемещения, кинематически связанный с главным валом, имеющий средство сцепления с одним из иглодержателей, игольницу, смонтированную на рукаве с возможностью поступательного перемещения параллельно оси главного вала, привод игольницы, иглодержатели с закрепленными на нижних концах иглами, смонтированные в игольнице с возможностью сцепления с игловодителем, устройства сцепления иглодержателей с игловодителем, нитепритягиватели, устройство для удержания игольных ниток, не участвующих в вышивании, отличающийся тем, что содержит устройство для фиксации игольницы в виде подпружиненной пластины с треугольным вырезом на конце, охватывающим одну из втулок, закрепленных на игольнице, установленной в направляющих рукава и кинематически связанной с электромагнитом. Привод игольницы содержит шаговый электродвигатель, закрепленный на рукаве, червячную передачу, на валу колеса которой закреплен кривошип с роликом, имеющий возможность сцепления с рейкой, закрепленной на игольнице. Нитепритягиватели выполнены в виде рычагов с отверстиями для ниток, закрепленных на втулках с пазами, которые размещены на валике, установленном в рукаве с возможностью вращения, при этом одна из втулок с пазами охватывает стержень, жестко прикрепленный к валику и кинематически связанный с главным валом. Устройство для удержания игольных ниток, не участвующих в вышивании, выполнено в виде крючка, приводимого в движение от шагового электродвигателя и закрепляющего концы игольных ниток между двумя удерживающими пластинами. Изобретение относится к области машиностроения, в частности к вышивальным полуавтоматам с микропроцессорным управлением на базе швейных машин для выполнения вышивок разными цветами нитей челночными стежками на изделиях массового спроса из легких и средних тканей.