Расчет скоростей поступательно-направляющего манипулятора методом дифференцирования уравнений связи с применением матрицы Якоби

Носова, Н. Ю.; Палочкин, С. В.

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Носова, Н. Ю.
dc.contributor.author	Палочкин, С. В.
dc.date.accessioned	2018-02-27T13:14:25Z
dc.date.available	2018-02-27T13:14:25Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Носова, Н. Ю. Расчет скоростей поступательно-направляющего манипулятора методом дифференцирования уравнений связи с применением матрицы Якоби / Н. Ю. Носова, С. В. Палочкин // Инновационные технологии в текстильной и легкой промышленности : материалы докладов международной научно-технической конференции, 26-27 ноября 2014 г. / УО "ВГТУ". - Витебск, 2014. - С. 286-288. - Библиогр.: с. 288 (2 назв.).	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-985-481-352-3
dc.identifier.uri	http://rep.vstu.by/handle/123456789/5733
dc.description	робототехнические системы	ru_RU
dc.description	манипуляторы	ru_RU
dc.description	поступательно-направляющие манипуляторы	ru_RU
dc.description	скорости манипуляторов	ru_RU
dc.description	расчет скоростей	ru_RU
dc.description	методы расчетов	ru_RU
dc.description	метод дифференцирования уравнений связи	ru_RU
dc.description	матрица Якоби	ru_RU
dc.description	Якоби матрица	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.source	Инновационные технологии в текстильной и легкой промышленности : материалы докладов международной научно-технической конференции, 26-27 ноября 2014 г	ru_RU
dc.subject	Оборудование легкой и текстильной промышленности: проектирование и эксплуатация	ru_RU
dc.title	Расчет скоростей поступательно-направляющего манипулятора методом дифференцирования уравнений связи с применением матрицы Якоби	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU