Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах

Локтионов, А. В.; Сидорович, А. А.

ISSN 2522-1647

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Сидорович, А. А.
dc.date.accessioned	2025-05-14T07:03:31Z
dc.date.available	2025-05-14T07:03:31Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах / А. В. Локтионов, А. А. Сидорович // Механика. Исследования и инновации : международный сборник научных трудов / БелГУТ. - Гомель, 2021. - Вып. 14. - С. 131-140. - Библиогр.: с. 139-140 (11 назв.).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://rep.vstu.by/handle/123456789/20492
dc.description	кинематика; роботы-манипуляторы; механизмы роботов; исполнительные механизмы; движение механизмов; расчеты движения; дифференциальные уравнения; сферические координаты	ru_RU
dc.description.abstract	Получены расчетные формулы и представлен вывод дифференциальных уравнений движения робота-манипулятора, работающего в сферической системе координат.	ru_RU
dc.format.mimetype	application/pdf	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебский государственный технологический университет	ru_RU
dc.title	Кинематические и динамические уравнения движения пространственного исполнительного механизма в сферических координатах	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU